1、方案背景
充电桩作为电动汽车的基础设施，现在越来越普及，而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用，而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者，CAN转4G模组应运而生，满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上，一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。3044AM永利集团研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。
图1 产品照片
图2 系统框图
2、项目对网关的功能要求
CAN转4G需要采集的信息如图3所示意，电压、电流、温度、故障信息等。
CAN转4G可以由服务器配置，采样独立的socket或者AT指令等方式，方便远程获取并修改设备状态及主要参数。具体配置信息如下：
序号 | 名称 | 功能 | 序号 | 名称 | 功能 |
1 | 信号强度 | 查询 | 17 | 登录密码 | 查询/修改 |
2 | 固件版本 | 查询 | 18 | 通道参数（各通道分开） | 查询/修改 |
3 | SN码 | 查询 | 19 | CAN波特率 | 查询/修改 |
4 | IMEI码 | 查询 | 20 | 帧类型 | 查询/修改 |
5 | ICCID码 | 查询 | 21 | 过滤范围 | 查询/修改 |
6 | 本地IP（4G获取） | 查询 | 22 | 帧打包长度（默认1帧） | 查询/修改 |
7 | SIM卡电话号码 | 查询 | 23 | 帧打包时间（默认5ms） | 查询/修改 |
8 | SOCKET连接状态 | 查询 | 24 | 无数据重启时间 | 查询/修改 |
9 | MAC地址 | 查询 | 25 | 以太网参数 | 查询/修改 |
10 | Socket最大重连次数 | 查询/修改 | 26 | 各通道工作模式 | 查询/修改 |
11 | Socket重连时间间隔 | 查询/修改 | 27 | 通信类型（4G/以太网） | 查询/修改 |
12 | 注册包类型(自定义/SN/IMEI) | 查询/修改 | 28 | 各通道状态（使能） | 查询/修改 |
13 | 注册包使能 | 查询/修改 | 29 | 心跳包(使能/内容/发送周期) | 查询/修改 |
14 | 自定义注册信息 | 查询/修改 | 30 | 设备管理服务器参数 | 查询/修改 |
15 | 注册包发送方式(连接时/数据) | 查询/修改 | 31 | 远程修改保存参数及重启功能 | 必须 |
16 | 远程操作密码（自定义） | 查询/修改 | 32 | 恢复出厂并重启 | 必须 |
设备网页版配置界面（如有），对于支持以太网方式直接配置参数的页面显示甲方公司信息；
设备性能：4路CAN独立工作，并将数据独立转发到对应的后台服务器；
CAN采集的数据要求每帧单独打包转发（同时可以支持修改为多帧打包）；
TCP/Client模式下SOCKET断开后能主动重连；设备一定时间没有和服务器连接成 功应自动重启（时间可以修改）；
心跳包只有在一定时间内都没有数据传送的时候发送；
支持远程更新固件；
120Ω电阻为可配置（可以通过软件或者硬件修改是否启用120电阻）；
网络缓存（发送/接收***K）；每通道CAN 缓存（发送/接收不少于10000帧数据包）；平均传输延时（1ms）；
独立SN号：SN号长度为4位（HEX:11 22 33 44），且不能通过参数配置页面等普通方法修改；
设备远程控制（如果是通过AT指令）时，在命令中必须加入远程操作密码等防护措施；
设备可以切换工作模式（4G模式和以太网模式之间可修改）。
3、总结
该项目采用天津3044AM永利集团稳定、可靠的CAN转4G 网关作为该项目的解决方案。在充电桩系统中，CAN转4G模组的应用主要通过将充电桩内部CAN总线通信与4G无线网络融合，实现数据远程交互、智能管理和高效运维。
当前，CAN转4G模组在充电桩中的应用不仅解决了充电桩远程管理的关键痛点，还为未来车-桩-网协同提供了基础设施，成为智慧交通与能源互联网的核心纽带。随着技术迭代，模组将进一步向高集成度、高安全性、低成本方向演进，推动行业进入规模化增长阶段。
